GNSS Compare

The purpose of GNSS Compare is to make the life of developers and researchers easier. It’s an easy to use and easy to extend Android-based framework for calculating the Position, Velocity and Time (PVT) based on the raw GNSS measurements.

GNSS Compare is the winning Android application developed by the

(https://gnss-compare.readthedocs.io/en/latest/team.html) as part of the internal European Space Agency (ESA) competition called Galileo Smartphone App Challenge introduced in October 2017. Furthermore, the competition was supported by the European Commission (EC) and European GNSS Agency (GSA). The Challenge was about creating a smartphone application, which will allow the user to choose which satellite constellation to use for Position, Velocity, and Time (PVT) estimation. The aim was to increase the awareness about the European Union’s Galileo satellite navigation programme and also to allow users from common public to view and use Galileo signals.

The current features of GNSS Compare include:

- Open-source code on

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Modular software framework for extending GNSS Compare’s PVT algorithms

- Supported GNSS constellations: Galileo only, GPS only, Galileo&GPS combined

- Support for dual-frequency receivers

- Available PVT estimators: Weighted Least Squares, Extended Kalman Filter

- Data logging formats: Simple Logger (UTC timestamp, X, Y, Z), NMEA (UTC timestamp, lat, lon, alt, CN0), Raw GNSS measurements (Google’s GnssLogger format)

- note: all calculations are initialized with phone's

location

.

The list of Galileo compatible phones can be found

https://www.usegalileo.eu/EN/inner.html#data=smartphone.

The list of phones supporting Android raw GNSS measurements can be found

https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss.

So far we’ve been testing the application on:

- Samsung Galaxy S8

- Samsung Galaxy S8+

- Xiaomi MI8

If you want to be kept up to date with our updates, you can sign up to our

: https://goo.gl/forms/S0J0Kp4W5jWZYJCm1

Acknowledgements:

GNSS Compare’s developers would like to thank the European Space Agency for the continuous support throughout the development of this application. Especially we would like to mention the ESA employees that shared their experience and knowledge regarding the Dual-Frequency aspects: Paolo Crosta, Nityaporn Sirikan, Gaetano Galluzzo, Paolo Zoccarato, and Tim Watterton.

Le but de GNSS Compare est de faciliter la vie des développeurs et des chercheurs. Il s’agit d’un framework facile à utiliser et à étendre sur Android pour calculer la position, la vitesse et le temps (PVT) en fonction des mesures GNSS brutes.

GNSS Compare est l'application Android gagnante développée par la

(https: // gnss-compare .readthedocs.io / fr / latest / team.html) dans le cadre du concours interne de l'Agence spatiale européenne (ESA) appelé Galileo Smartphone App Challenge, lancé en octobre 2017. En outre, le concours était soutenu par la Commission européenne et la Commission européenne. Agence GNSS (GSA). Le défi consistait à créer une application pour smartphone, qui permettra à l'utilisateur de choisir la constellation de satellite à utiliser pour l'estimation de la position, de la vitesse et du temps (PVT). L’objectif était de mieux faire connaître le programme de navigation par satellite Galileo de l’Union européenne et de permettre aux utilisateurs du public de voir et d’utiliser les signaux Galileo.

Les fonctionnalités actuelles de GNSS Compare incluent:

- Code source ouvert sur

https://github.com/TheGalfins/GNSS_Compare

-

https://gnss-compare.readthedocs.io

- Framework logiciel modulaire pour l'extension des algorithmes PVT de GNSS Compare

- Constellations GNSS prises en charge: Galileo uniquement, GPS uniquement, Galileo et GPS combinés

- Prise en charge des récepteurs bi-fréquence

- Estimateurs PVT disponibles: moindres carrés pondérés, filtre de Kalman étendu

- Formats d'enregistrement de données: Simple Logger (horodatage UTC, X, Y, Z), NMEA (horodatage UTC, lat, lon, alt, CN0), mesures GNSS brutes (format GnssLogger de Google)

- remarque: tous les calculs sont initialisés avec l'emplacement